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Masterarbeit: Erklärbare KI für die Zustandsüberwachung von Aktuatoren

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) Braunschweig

Bachelor-/Master-/Diplom-Arbeiten Vollzeit Ohne Berufserfahrung thesis
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Vergütung
Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund).
Beginn
ab sofort

Herzlich willkommen am Institut für Flugsystemtechnik. Im Zentrum unserer Arbeit steht das Zusammenspiel von Flugzeugkonfiguration, Pilotinnen, und Piloten und moderner Flugsystem Technologie. Von der Simulation bis zum realen Flugversuch, wir analysieren, testen und entwickeln Innovationen die das Fliegen der Zukunft prägen.

Das erwartet dich

In der Abteilung für Sichere Systeme & Systems Engineering werden Zustandsüberwachungssysteme für sicherheitskritische Flugsteuerungskomponenten entwickelt. Um die verbleibende Lebensdauer (Remaining Useful Life, RUL) elektromechanischer Flugsteuerungsaktuatoren (EMA) vorherzusagen, ist es erforderlich, den kontinuierlichen Verschleiß mechanischer Komponenten wie beispielsweise der Kugellager im EMA zu überwachen. Dieser Verschleiß lässt sich dann mithilfe von auf Deep Learning basierenden Zustandsindikatoren modellieren, die als Grundlage für die RUL-Vorhersage dienen. Aufgrund des „Black Box“-Charakters von Deep Learning-Modellen ist die Vertrauenswürdigkeit der Ergebnisse jedoch begrenzt. Die Verbesserung dieser Vertrauenswürdigkeit ist insbesondere für sicherheitskritische Systeme von Bedeutung. Im Rahmen einer Masterarbeit sollen daher Ansätze zur Erklärbarkeit untersucht werden, um die Verlässlichkeit der Ergebnisse bei auf Deep Learning basierenden Methoden zur Erstellung von Zustandsindikatoren zu verbessern.

Deine Aufgaben

  • Literaturrecherche zu bestehenden Deep Learning basierenden Methoden zur Erstellung von Zustandsindikatoren für Kugellager sowie zu anwendbaren Methoden von erklärbarer KI
  • Implementierung von Zustandsüberwachungsalgorithmen sowie Erklärbarkeitsansätzen in Python
  • Evaluierung von Ursachen für Unsicherheiten der Zustandsüberwachungsalgorithmen mithilfe der Erklärbarkeitsansätze


Das bringst du mit

  • Masterstudent/in im Bereich Maschinenbau, Informatik, Sicherheitstechnik oder einem vergleichbaren Fachgebiet
  • gute Programmierkenntnisse in Python
  • gute Kenntnisse im Bereich der künstlichen Intelligenz
  • gute Deutsch- und Englischkenntnisse

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position (Kennziffer 6709) beantwortet dir gerne:

Lauri Bodenröder
Tel.: +49 531 295 1446

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